Gelaste staalpyp, ook bekend as gelaste pyp, is 'n staalpyp wat met staalplaat of strookstaal gesweis is na krimp.Oor die algemeen is die lengte 6m.Gelaste staalpyp het die voordele van 'n eenvoudige produksieproses, hoë produksiedoeltreffendheid, baie variëteite en spesifikasies en minder toerustingbelegging, maar die algemene sterkte daarvan is laer as dié van naatlose staalpyp.Gelaste pype met groot of dik deursnee word oor die algemeen direk van staalblank gemaak, terwyl klein gelaste pype en dunwandige gelaste pype net direk deur staalstrook gesweis hoef te word.